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DC-SAE:面向更快扩散收敛的深度压缩语义自编码器 DC-SAE: Deep Compression Semantic Autoencoder for Faster Diffusion Convergence

Xu Huang, Ye Huang, Zijun Liao, Yuwei Niu, Xiaojie Li, Menghan Zhou, De Wen Soh, Xiaotong Li, Daquan Zhou 📅 2026-09-30 👍 23 2026-11-11 18:30
图像生成 扩散模型 文本生成图像 自编码器 视觉分词器

冻结语义分支加无约束像素分支双流编码,32×压缩下重建更精、扩散收敛更快

前置知识

深度压缩视觉分词器(如 DC-AE)

视觉分词器把图像压缩成低维 latent 供生成模型使用,压缩率记作 $f$(如 $f=32$ 表示空间上每个 32×32 像素块压成 1 个 token)。深度压缩指把 $f$ 从常见的 8×/16× 推到 32× 甚至 64×,从而大幅缩短 latent 序列、降低扩散 Transformer 每步的算力开销。DC-AE 通过残差自编码等设计在 32× 下仍保持高重建质量(26.25 PSNR、0.20 rFID)。

本文的直接对标基线就是 DC-AE,理解压缩率与重建/生成质量的权衡是读懂全文的前提。

潜在扩散模型与 DiT

潜在扩散模型不在像素空间而在分词器产出的 latent 空间做扩散去噪;DiT(Diffusion Transformer)是其 Transformer 骨干实现。latent 序列长度直接决定训练/采样成本,而 latent 空间的结构化程度(是否平滑、是否语义对齐)决定收敛所需的训练步数。文中用 gFID 随训练 epoch 的下降曲线衡量收敛速度。

本文的核心主张是高压缩与快收敛可以兼得,必须理解 latent 空间既影响单步成本又影响收敛步数这两层关系。

表征自编码器(RAE)与语义编码器

RAE 用 DINOv2、SigLIP 等自监督预训练的语义编码器替换 VAE 编码器作为 diffusion 的 latent 来源。这类特征按物体身份和场景布局组织,视觉相似的物体映射到相近 latent,因此扩散模型更容易学,收敛显著快于传统 VAE latent;但语义编码器是为识别任务训练的,不保证像素级可逆重建。

DC-SAE 的语义分支正是冻结的 DINOv2/Qwen-ViT,本文方法论建立在对 RAE 优势(快收敛)与缺陷(丢细节)的深刻理解上。

评价指标:PSNR、rFID、gFID、IS、GenEval、DPG-Bench

PSNR(峰值信噪比)衡量重建像素保真度,越高越好;rFID 衡量重建图像与原图的分布距离,越低越好;gFID 衡量生成图像与真实图像的分布距离,越低越好;IS(Inception Score)衡量生成质量与多样性。GenEval 与 DPG-Bench 是文本生成图像的组合性与 prompt 遵循度评测。

论文所有结论都建立在这些数字上(如 29.79 PSNR、3.37 gFID),不熟悉指标就无法判断改进幅度。

GAN 式重建训练:L1 + LPIPS + 对抗损失

自编码器常用复合损失训练:$\mathcal{L}_{rec} = \lambda_1 \|x-\hat{x}\|_1 + \lambda_{perc}\mathcal{L}_{perc} + \lambda_{adv}\mathcal{L}_{adv}$,其中 $\mathcal{L}_{perc}$ 为感知损失(本文用 LPIPS),$\mathcal{L}_{adv}$ 为判别器对抗损失。L1 保证像素正确,感知与对抗损失恢复纹理等高频细节,避免重建模糊。

DC-SAE 的分词器训练完全沿用 RAE 的这套设置($\lambda_1{=}1, \lambda_{lpips}{=}1, \lambda_{GAN}{=}0.5$),是复现实验的必要知识。

研究动机

高压缩视觉分词器与快速扩散收敛之间存在一个长期被忽视的矛盾。以 DC-AE 为代表的深度压缩分词器可以把 ImageNet 512×512 的 latent 压到 32×,将单次前向的计算成本降低数倍;但它的 latent 空间并不利于扩散训练——DC-AE 论文自己训练的 DiT 在 512×512 上无 CFG gFID 只有 7.47,需要更多训练步才能收敛,部分抵消了压缩省下的算力。另一条路线是表征自编码器(RAE):用 DINOv2 等预训练语义编码器产生结构化 latent,扩散收敛明显更快,但这类方法几乎都停留在 16× 的中等压缩率。作者实验发现,把语义编码器直接推到 32× 会灾难性失败:通过对输入缩放实现 32× 的语义自编码器在 256×256 下 PSNR 只有约 15 dB,DiT 训练 80 个 epoch 后 gFID 仅 7.15,既丢了像素细节也丢了快收敛特性。根因在于语义编码器为识别任务训练,只保留物体身份、场景布局等高层信息,而丢弃了纹理、颜色统计、局部边界、高频模式这些重建必需的底层细节,压缩率从 16× 提到 32× 后这一信息损失被进一步放大。

本文的目标是本文的目标是设计一个同时满足两个看似冲突条件的视觉分词器:一是激进的空间压缩率(32×,即输入缩短为 1/32×1/32 的 token 网格),二是 latent 空间对扩散模型天然友好、训练收敛快。量化目标是在 ImageNet 512×512 上同时超越当时最强的高压缩分词器 DC-AE 的重建质量(PSNR 26.25、rFID 0.20)与生成质量(无 CFG gFID 7.47),并且自编码器端到端吞吐不低于后者;同时验证该 latent 空间能迁移到 1024×1024 文生图任务(GenEval、DPG-Bench),用远小于 FLUX 级别(12B)的生成器(1.6B DiT)取得有竞争力的指标。此外还希望加速手段来自分词器架构本身,而非 REPA 式 VFM 对齐、TC-AE 式 token 损失或 DC-AE 1.5 式通道掩码等外部正则,从而与这些技术正交互补。

与已有工作不同的是,已有方法改善 latent 可生成性的思路几乎都是给重建导向的 latent 加显式约束:KL 正则、VFM 特征对齐(VA-VAE/REPA)、自监督 token 损失(TC-AE)、通道掩码(DC-AE 1.5)、自蒸馏(SVG)。本文的独特切入是『解耦』而非『约束』:不让一个紧凑 latent 同时背负语义结构和像素细节,而是让生成器只面对紧凑的冻结语义 latent(负责扩散友好的结构),重建细节交给一个无约束、从零训练的像素编码器(负责保真),两支在通道维拼接后由共享解码器联合训练。另一个被前人忽视的关键观察是压缩发生的位置:先在输入级把图像缩到半分辨率再过语义编码器(pre-merge)远优于先提取 16× 语义 token 再做平均池化/可学习合并(post-merge)——DINOv2 pre-merge 的 gFID 3.31 对比 DINOv2 可学习合并的 8.60,说明『在语义抽象之前压缩』是关键。最后,Spatial DeMerger 把『扩散用的稀疏网格』和『解码用的稠密网格』解耦,仅 4 个子 token 的解码端扩展就带来 +1.05 dB 的 PSNR 提升,这一 decoder 侧设计在高压缩文献中尚属首次。

核心方法

直觉上,扩散模型学 latent 最需要结构化、语义连贯的空间——这是预训练语义编码器的强项;而像素保真只需解码器能看到细节,不必让扩散模型建模这些细节。DC-SAE 据此采用双流架构:语义支用冻结的 DINOv2/SigLIP/Qwen-ViT,输入先缩至半分辨率再 patch 化,等效加倍 patch 大小,无需重训就把 16× 编码器变成 32× tokenizer(pre-merge);像素支从零训练、无任何生成性约束,专管纹理、颜色统计、局部边界等低层信息,训练时施加样本级 dropout 防止解码器荒废语义支。两支 latent 沿通道维拼接、轻量投影融合为生成器面对的紧凑 latent(DC-SAE-f32c64,64 通道),再经带 Spatial DeMerger 的 ViT 解码器重建:DeMerger 仅在解码侧把每个 token 展开成 4 个子 token,扩散模型始终只见 32× 紧凑网格。分词器用 $\mathcal{L}_{rec}=\lambda_1\|x-\hat{x}\|_1+\lambda_{perc}\mathcal{L}_{perc}+\lambda_{adv}\mathcal{L}_{adv}$ 训练后冻结,DiT 在融合 latent 上按 DC-AE 协议训练。消融显示 joint latent 80 epoch 达 4.27 gFID,显著快于 semantic-only 的 7.15 与 pixel-only 的 11.04。

核心创新是『语义引导的无约束自编码』:用冻结语义 latent 作结构引导,豁免像素 latent 通常必须承受的正则。以往工作陷入两难——增大自编码器容量提升重建,却让 latent 更难被扩散模型学习,只能引入 KL、VFM 对齐(REPA)、token 损失(TC-AE)、通道掩码(DC-AE 1.5)等约束;DC-SAE 的回答是这些约束可以整体省掉:『扩散友好』外包给预训练语义支,『重建保真』外包给无约束像素支,两支在同一解码器下联合优化。与最接近的 SVG(冻结 DINO 特征+残差分支+自蒸馏)的本质区别在于:DC-SAE 研究如何把冻结语义编码器改造成高压缩 tokenizer,像素支完全无约束、无自蒸馏,设计更简单却更强。样本级 pixel-latent dropout 是联合训练成功的关键:像素支被随机丢弃时解码器被迫依赖语义结构。Table 6 证明仅做 late-concat(独立训练像素自编码器再拼语义特征)80 epoch FID 为 5.64,明显差于 joint 的 4.02,说明增益来自联合优化出的兼容 latent 空间,而非单纯把语义特征喂给 DiT。

方法步骤详情

流水线分四步。第一步,构造 32× 语义分支:图像双线性缩至 1/2 分辨率,按 16× patch 化后送入冻结语义编码器(主实验用 DINOv2),输出等效 32× 语义 token 网格;Table 4 显示该 pre-merge 策略 gFID 3.31,优于平均池化(17.71)、冻结合并器(25.96)、可学习合并器(Qwen-ViT 16.84、DINOv2 8.60)等 post-merge 方案。第二步,训练双流分词器:像素编码器从零训练提取细节 latent,与语义 latent 拼接、投影融合,经 Spatial DeMerger(1 拆 4 子 token)进入 ViT 解码器;判别器与解码器配置沿用 RAE,损失权重 $\lambda_1{=}1$、$\lambda_{lpips}{=}1$、$\lambda_{GAN}{=}0.5$,并对像素 latent 做样本级 dropout。在 ImageNet-1K 上以 256×256、batch 512 训 30 epoch,再在 512×512 微调 20 epoch。第三步,训练生成器:分词器冻结后,DiT-XL 配 DDT wide head 在 512×512 上按 DC-AE 协议训 400 epoch。第四步,文生图扩展:1.6B DiT 搭配 Qwen3-1.7B 文本编码器,用内部数据子集+LAION-COCO,256/512 各预训练 100K 迭代(batch 1024),1024×1024 SFT 40K 迭代(batch 256),带 CFG 评测 GenEval 与 DPG-Bench。

技术新颖性

新颖性体现在四点。其一,零成本高压缩语义适配:仅靠输入级缩放就把 DINO/CLIP-SigLIP/Qwen-ViT 系列从 16× 拓展到 32×,无需重训;并经 Table 4 首次系统证明 post-hoc token 合并是语义自编码器高压缩化的主要障碍——压缩必须发生在语义抽象之前。其二,架构级收敛加速:与 REPA、TC-AE、DC-AE 1.5 等靠损失/正则改善 latent 的路线不同,快收敛被做成 tokenizer 的架构属性,且与上述技术正交、可叠加。其三,生成网格与解码网格解耦:Spatial DeMerger 只在解码侧做 1→4 token 扩展,扩散模型依旧处理紧凑 32× 序列,解码器却获得稠密网格,DINOv2 设定下 PSNR +1.05 dB,纯冻结 QwenViT 设定下从 15.39 提到 17.52(Table 8)。其四,归因清晰:Fig 3(b) 的三方收敛对比(joint 4.27 / semantic-only 7.15 / pixel-only 11.04 gFID)与 Fig 5 的分支掩码实验(掩语义支几乎不影响重建、掩像素支严重退化)共同刻画了『像素支管重建、语义支管生成结构』的分工,使方法可信且可被后续工作针对性改进。

Pipeline of DC-SAE
Figure 2: Pipeline of DC-SAE
(a) DeMerger 与 No-DeMerger 的验证集 PSNR 对比; DiT 在 joint/semantic-only/pixel-only latent 上的训练收敛; pre-merge 与 post-merge 语义压缩示意图
Figure 3: (a) DeMerger 与 No-DeMerger 的验证集 PSNR 对比; DiT 在 joint/semantic-only/pixel-only latent 上的训练收敛; pre-merge 与 post-merge 语义压缩示意图

实验结果

逐一拆解核心实验。 ImageNet 512×512 类条件生成(32×):DC-SAE + DiT-XL/DDT-wide-head 达无 CFG gFID 3.37、带 CFG 1.99、IS 205.83,对比 DC-AE(USiT-H)的 7.47/2.41,gFID 相对改进 54.9%;重建 PSNR 29.79、rFID 0.16,对比 DC-AE 的 26.25/0.20,PSNR +13.5%。 ImageNet 256×256:DiT-XL 在 f32c64 下 gFID 5.67,配 DDT wide head 达 3.31、IS 180.71、rFID 0.45,同 backbone 下 DC-AE 为 10.18、DC-AE-1.5 为 10.50,改善约 3 倍。 收敛速度:joint latent 80 epoch 4.27 gFID,快于 semantic-only 7.15 与 pixel-only 11.04。 压缩策略:DINOv2 pre-merge gFID 3.31,全面优于 post-merge 家族(冻结合并 25.96、平均池化 17.71、可学习合并 16.84、DINOv2 可学习合并 8.60)。 Spatial DeMerger:DINOv2 设定下 PSNR +1.05 dB,无像素支的 QwenViT 设定下从 15.39/15.50 提到 17.52/17.64。 联合训练必要性:Joint 80 epoch FID 4.02/IS 185.46,优于 Late-Concat 5.64/174.52 与 Late-Concat-E 5.40/173.00。 吞吐(H200、bf16、batch 32):DC-SAE-f32c64 在 256/512/1024 分辨率达 1233.5/330.8/76.8 imgs/s,为 DC-AE 的 4.64×/4.75×/4.41×。 文生图:1.6B DiT 取得 GenEval 0.84、DPG-Bench 86.007,超 12B 的 DC-Gen-FLUX(DC-AE) 0.72(+0.12),DPG 略低于其 87.073 但参数小 7.5 倍。 16× 消融(Table 1):DC-SAE-16x 达 27.80 PSNR、0.26 rFID、gFID 3.09、IS 189.95,超过 RAE(19.20/0.62/2.16)、VA-VAE(27.96/0.28/5.96)、SVG(23.89/0.65/6.57)与 REPA(7.90)。 Fig 5 掩码分析:掩语义支重建几乎不变,掩像素支严重退化,证实保真重建主要由像素支承担。

16× 语义自编码器在重建质量与 ImageNet 256×256 生成(80 epoch)上的对比
Table 1: 16× 语义自编码器在重建质量与 ImageNet 256×256 生成(80 epoch)上的对比
ImageNet 512×512 类条件生成与 SOTA 模型对比
Table 2: ImageNet 512×512 类条件生成与 SOTA 模型对比
带 CFG 的文本生成图像结果(1024×1024)
Table 3: 带 CFG 的文本生成图像结果(1024×1024)
构造 32× 语义分词器的 post-merge 与 pre-merge 策略对比
Table 4: 构造 32× 语义分词器的 post-merge 与 pre-merge 策略对比
ImageNet 256×256 上与 DC-AE、DC-AE-1.5 的类条件生成对比
Table 5: ImageNet 256×256 上与 DC-AE、DC-AE-1.5 的类条件生成对比
独立自编码器消融:Joint vs Late-Concat(DiT 训练后 FID / IS)
Table 6: 独立自编码器消融:Joint vs Late-Concat(DiT 训练后 FID / IS)
DC-AE 与 DC-SAE 端到端吞吐对比
Table 7: DC-AE 与 DC-SAE 端到端吞吐对比
基于 QwenViT 语义编码器的 Spatial DeMerger 附加分析
Table 8: 基于 QwenViT 语义编码器的 Spatial DeMerger 附加分析
Qualitative results on ImageNet
Figure 4: Qualitative results on ImageNet
Investigating where DC-SAE's reconstruction ability comes from
Figure 5: Investigating where DC-SAE's reconstruction ability comes from
查看结构化数据
任务指标本文基线提升
ImageNet 512×512 类条件生成(32× 压缩,DiT-XL + DDT wide head) gFID(无 CFG / 带 CFG) 3.37 / 1.99(IS 205.83) DC-AE-f32c32 + USiT-H:7.47 / 2.41(IS 131.37) 无 CFG gFID 相对降低 54.9%,IS 提升 56.7%
ImageNet 512×512 图像重建(32× 压缩) PSNR / rFID 29.79 / 0.16 DC-AE-f32c32:26.25 / 0.20 PSNR +13.5%,rFID 降低 20%
ImageNet 256×256 类条件生成(80 epoch 内收敛对比) gFID / IS 3.31 / 180.71(rFID 0.45) DC-AE + DiT-XL:10.18 / 107.49(rFID 0.69);DC-AE-1.5:10.50 gFID 改善约 3 倍,IS 提升 68%
自编码器端到端吞吐(1024×1024,H200 bf16,batch 32) imgs/s 76.8(DC-SAE-f32c64) DC-AE-f32c32:17.4 4.41×(256/512 分辨率分别为 4.64× 与 4.75×)
文本生成图像(1024×1024,带 CFG) GenEval 0.84(1.6B DiT + DC-SAE 32×) DC-Gen-FLUX.1-Krea-12B + DC-AE:0.72;+ DC-AE-1.5:0.59 +0.12 / +0.25,参数量仅为基线的 1/7.5
文本生成图像(1024×1024,带 CFG) DPG-Bench 86.007 DC-Gen-FLUX.1-Krea-12B + DC-AE:87.073;+ DC-AE-1.5:75.439 以 1.6B 参数接近 12B 基线,且大幅超过 DC-AE-1.5 版本
扩散训练收敛速度(ImageNet 256×256,32×,DiT 80 epoch) gFID 4.27(joint 语义-像素 latent) semantic-only:7.15;pixel-only:11.04 较两个单分支 latent 分别快 40% 与 61%
16× 压缩下与表征自编码器对比(ImageNet 256×256) PSNR / rFID / gFID / IS 27.80 / 0.26 / 3.09 / 189.95 RAE:19.20 / 0.62 / 2.16 / 214.80;VA-VAE:27.96 / 0.28 / 5.96;SVG:23.89 / 0.65 / 6.57 同时达到 VA-VAE 级重建与 RAE 级生成,IS 189.95 仅次于 RAE

局限与改进

作者明确承认三点局限:其一,文生图实验只覆盖单一 1.6B DiT 配置,训练数据是内部数据子集加 LAION-COCO,未在更多规模、数据集和生成器架构上验证;其二,虽然观察到语义 latent 能加速扩散训练、输入级 pre-merge 优于事后 token 合并,但尚不能从原理上回答『语义编码器的哪些性质对生成最重要』,语义编码器的选择仍靠经验;其三,pre-merge 与 post-merge 各自的适用边界缺乏理论解释。从论文数据出发我还能补充几点:第一,Fig 5 显示掩掉语义支后重建几乎不受影响,说明语义分支对重建贡献近乎为零,全部保真压力落在像素支上,语义支在融合 latent 中的价值只剩生成结构引导,这部分 latent 容量是否存在更优用法值得追问;第二,DC-SAE-f32c64 的通道数是 DC-AE-f32c32 的两倍,吞吐对比中 f32c64 与 f32c32 的 DiT 侧显存/带宽成本并不完全对等,且 16× 消融中 IS(189.95)仍低于 RAE 的 214.80,说明结构化 latent 与最终生成上限之间还有差距;第三,类条件实验只在 ImageNet-1K 这种单中心物体数据集上做,tokenizer 对域外图像(医学、遥感、插画、文档)的泛化未知;第四,pre-merge 依赖输入下采样,小物体与细粒度纹理在 128×128 输入上可能已被物理抹除,这对需要精细局部语义的应用可能是隐性风险。

独立分析的弱点

独立审视本文,可指出以下弱点。第一,语义-像素分工不均衡:掩码实验证明重建完全依赖像素支,语义支的 32× token 网格只提供生成先验,等于用了一半的编码容量却几乎不参与保真;改进方向是给语义支加入可学习的轻量残差(类似 SVG 但更克制的容量),或在训练中加入语义-像素互信息/一致性损失,让语义支保留少量可解码的低层线索,或许能在不破坏收敛速度的前提下降低像素支负担。第二,样本级 dropout 是一个较粗糙的正则:只以样本为单位整支丢弃,无法精细控制两支的信息配比;改进方向是引入逐 token 或逐通道的 dropout 调度,或按训练进度退火 dropout 比例,系统研究其与最终 gFID 的标度关系。第三,pre-merge 的输入缩放不可学习:固定双线性缩放可能造成混叠并抹掉小物体细节,对细粒度类别(ImageNet 中的犬类)可能有影响;改进方向是采用抗混叠的可学习下采样或让语义编码器以可变 patch 大小微调最后几层。第四,生成器端未与最强的收敛加速技术叠加:论文声称与 REPA 等正交,但实验中并未展示 DC-SAE + REPA 的组合结果,这一声明停留在推测层面;补齐该消融会大大增强说服力。第五,文生图的 DPG-Bench(86.007)仍略低于 12B 的 DC-AE 基线(87.073),且训练数据含未公开的内部子集,指标与开源基线不完全同源可比。第六,只验证了 32×,面向视频或 64×(DC-AE-1.5 已达 f64c128)的扩展完全空白,双流设计在更激进压缩下像素支是否还能兜底尚无证据。

未来方向

作者在附录 A.1 中提出的方向包括:在更大训练规模、更广数据集与更多生成器架构上验证文生图结论;深入研究语义编码器选择的原则性标准(哪些预训练目标、什么粒度的语义对生成最有利);建立 pre-merge 与 post-merge 适用条件的理论解释。基于本文成果还可以自然延伸出以下方向:其一,视频域扩展——把 DINOv2 类视频/图像语义编码器与时间维压缩结合,构造高时空压缩的视频 DC-SAE,对应 DC-AE 生态中 H3AE、Cosmos Tokenizer 的位置;其二,与生成端正交技术叠加的系统研究,如 DC-SAE latent + REPA/VFM 对齐 + TC-AE 式 token 损失的组合消融,验证正交性声明并逼近更快收敛;其三,统一理解-生成 tokenizer——DC-SAE 的语义支天然可与多模态大模型(Qwen-ViT 已验证)共享,向 TokenFlow/UniTok 式统一分词器演进,实现一套 token 同时服务理解与生成;其四,离散化版本,把融合 latent 量化后接入自回归或掩码生成范式(MAR、MAETok 路线),检验结构化 latent 的红利是否跨范式成立;其五,利用掩码分析揭示的『重建靠像素支』这一事实,探索推理时只采样语义支再由轻量像素补全模块恢复细节的少步生成/超分方案;其六,在 ImageNet 之外(多模态文档、3D、医学影像)检验双流范式的域适应性,并建立分词器侧的 scaling law。

复现评估

开源情况良好:论文给出项目页(dagroup-pku.github.io/DCSAE)、GitHub 仓库(DAGroup-PKU/DCSAE)与 HuggingFace 权重(DAGroup-PKU/DCSAE),模型与推理层面基本可直接复用。数据方面,分词器与类条件生成全部基于公开的 ImageNet-1K,无数据门槛;但文生图实验混入了未公开的内部数据子集,T2I 结果(GenEval 0.84、DPG 86.007)无法严格复现,只能用纯 LAION-COCO 近似。算力需求属于中高量级:分词器在 256×256 用 batch 512 训 30 epoch、512×512 再微调 20 epoch,生成器按 DC-AE 协议在 512×512 训 DiT-XL 400 epoch,T2I 累计约 24 万迭代(batch 256-1024),全程未披露 GPU 型号与卡时,估计需要多卡集群数天到数周;吞吐数字在 H200 上测得,普通 A100/4090 环境会有差异。方法描述的完整度较高:损失权重($\lambda_1=1$、$\lambda_{lpips}=1$、$\lambda_{GAN}=0.5$)、batch、epoch、判别器沿用 RAE、生成协议沿用 DC-AE 均已交代,主要超参可通过参考 RAE 与 DC-AE 的开源实现补齐。综合评估:类条件部分复现难度中等(有 ImageNet 与开源权重托底),文生图部分难度偏高(缺内部数据与训练细节),适合有扩散训练经验的团队复现。

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