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VideoZeroBench:基于时空证据验证的视频多模态大模型能力极限探测 VideoZeroBench: Probing the Limits of Video MLLMs with Spatio-Temporal Evidence Verification

Jiahao Meng, Tan Yue, Qi Xu, Haochen Wang, Zhongwei Ren, Weisong Liu, Yuhao Wang, Renrui Zhang, Yunhai Tong, Haodong Duan 📅 2026-04-02 👍 14 2026-07-13 08:36
Thinking-with-Videos 基准测试 多模态大模型 时空定位 视频理解 证据可验证

500题+5级层次化评估协议,证明主流视频MLLM在长视频细粒度时空证据定位上几乎全部失败(Level-5最高仅1%)。

前置知识

多模态大语言模型 (MLLM)

在预训练大语言模型基础上扩展视觉(有时含音频)输入能力的统一模型,典型如 GPT-5.2、Gemini-3-Pro、Qwen3-VL 等。视频 MLLM 通过均匀采样或智能选帧把视频切成若干帧,再把帧序列化送入模型,与文本一起生成回答。

本文评测的 17 个模型全部属于这一类,理解它们的「视频→帧→语言模型→答案」管线是看懂 VideoZeroBench 评估对象的前提。

时空证据 (Spatio-Temporal Evidence)

指回答某个视频问题所必须依赖的「什么时候(时间区间)+ 视频里哪个位置(边界框)」的可验证证据。VideoZeroBench 把每道题的证据显式标注为时间戳区间 $[t_{start}, t_{end}]$ 和归一化边界框 $[x_1, y_1, x_2, y_2]$,从而能独立审计「答案是否被真正证据支撑」。

整篇论文的核心创新就是把「答得对」和「证据找对」解耦,读者必须先理解这种把推理能力分解为回答、时间定位、空间定位的思路,才能读懂五级评估协议。

时序 IoU (tIoU) 与视觉 IoU (vIoU)

tIoU 衡量预测时间段与真实时间段的交并比,vIoU 衡量预测边界框与真实边界框的交并比,取值都在 $[0,1]$。VideoZeroBench 把 $\mathrm{tIoU}>0.3$ 与 $\mathrm{vIoU}>0.3$ 作为 Level-4 / Level-5 的通过阈值。

论文里 $Acc_{L4}=\frac{1}{N}\sum_{i=1}^{N}\mathbb{I}(\hat{y}_i=y_i)\cdot\mathbb{I}(\mathrm{tIoU}_i>0.3)$ 等公式都依赖这两个量,是计算 Level-4/5 准确率的关键。

Thinking-with-Videos (o3-like 范式)

受 OpenAI o3 启发的一类推理范式,模型在生成最终答案前会显式输出中间思考步骤,并可在多轮中调用工具来重新采样或裁剪关键时间/空间区域,例如 VideoChat-R1.5、Video-o3、Open-o3-Video。

论文专门用一个消融(Table 3)评估这种范式在五级协议上的实际收益,是理解「为何现有 agentic 思路依然碰壁」的关键背景。

研究动机

近两年视频 MLLM 基准(如 Video-MME、Video-MMMU、LongVideoBench)上头部模型已突破 80% 准确率,看似接近饱和,但实际上普遍存在两个问题:其一,分数膨胀掩盖了「细粒度视觉理解」的边界——比如小目标计数、空间方位判别、长程时序依赖等原子能力究竟解决到什么程度并不清楚;其二,传统的「答案正确即理解」评测无法验证模型是否真的定位到了支撑该答案的时空证据——模型可能因为选项模式、世界知识先验甚至幻觉恰好答对,却完全没有「看」到关键画面。Table 1 显示既有 V-STaR、ToG-Bench 等时空基准主要聚焦短视频或显著目标的简单感知任务,无法对长视频、细粒度、o3-like 推理能力做严格评估。

本文的目标是论文目标有三:(1) 构造一个长视频、细粒度、开放问答(避免蒙猜)的 capability-centric 基准,500 道题覆盖 13 个领域、11 个原子能力,平均视频 667.14 秒;(2) 设计一个 5 级层次化评估协议,从「给时空证据+视频」、「只给时序证据」、「无任何提示的标准 QA」、「要求答对+时序定位」、「答对+时空联合定位」逐步收紧,把回答能力、时序搜索、空间定位彻底解耦;(3) 通过 17 个主流模型与 50 题人类对照实验,量化暴露当前视频 MLLM 在证据可验证推理上的真实差距。

与已有工作不同的是,与图像领域的 ZeroBench、TreeBench 已有同等级「能力极限」基准不同,视频领域一直没有一款同时满足「长视频+开放问答+时空证据可验证」的诊断型基准。本文的核心切入角度是:把每一道题的「正确答案」与「支撑该答案的时空证据」当作两个独立维度同时打分,强调证据可验证性才是可信视频智能的最终衡量,并把评估切成五级以分辨错误是来自推理、时序搜索还是空间定位。

核心方法

VideoZeroBench 的整体思路是「人工挑选高难度长视频 + 显式证据标注 + 五级层次化评估」。直觉上,他们想回答一个根本问题:模型答对一道题时是否真的「看见了」证据?为此他们从公开来源人工筛选 138 段平均 11 分钟的长视频,先用 Gemini-2.5-Pro 生成密集字幕和问题线索作为参考,再由标注员全程观看视频、设计需要「细粒度发现+多段证据整合」的开放问答,最后对每道题标注时间区间和关键帧的边界框,并通过两轮交叉验证筛掉 200 余道有歧义的题,最终留下 500 道高质量题。技术路线上,方法用「约束逐级收紧」的五级协议把 LLM 评估中常见的「答对即理解」噪声剥离:Level-1 给出全部证据测上限,Level-2 只给时序,Level-3 是无提示标准 QA,Level-4 要求答对+时序 IoU>0.3,Level-5 进一步要求 vIoU>0.3,每一级都用一个独立公式把正确率算出来。

核心创新在于把「证据可验证性」做成显式评估维度并与「答案正确性」解耦——已有基准至多把 tIoU/vIoU 当辅助指标,VideoZeroBench 第一次系统地按 Level-4/5 的「答案 ∧ 证据」合取来定义严格准确率,并允许在同一题上同时报告「给证据时答得多好(L1)」和「不提示时答得多好(L3)」的差值,从而把模型瓶颈精确定位到「找不到」还是「看不准」上。本质区别在于:以往 benchmark 关注平均能力,本工作关注「不可证伪的伪正确」并把它量化为 L3 到 L5 的巨大鸿沟。

方法步骤详情

完整方法分四步。**步骤 1:视频与问题构造。** 标注员从公开来源人工筛选 138 段具备「事件递进+场景切换+关键证据非显著」特征的长视频(平均 667.1s,30s–3037s),覆盖 13 个领域、中英双语;用 Gemini-2.5-Pro 生成不超过 20 段的中文密集字幕和 10 条问题 hint 作参考;标注员据此设计答案唯一(数字、单词或短句)的固定输出格式开放题,避免「猜选项」和「LLM 评判」噪声。**步骤 2:时空证据标注。** 对每道题,若问题对应若干明确时间片段,则记录为多段 $[t_{start}, t_{end}]$;若依赖关键帧上的小目标/区域,则在那些时间戳上记录归一化边界框 $[x_1,y_1,x_2,y_2]$,平均框面积仅 6.8% 帧面积(小目标)。**步骤 3:两轮交叉验证。** 同一团队内非原作者重新观看视频,确认每道题在标注证据下可解且答案唯一,模糊或冗余的题被修订或删除;最后剩 500 题(220 英 + 280 中,442 题有时序证据,372 题有空间证据)。**步骤 4:五级评估协议。** Level-1 文本注入「时间区间+关键帧边界框」+ 整段视频,模型直接答题;Level-2 只给时间区间;Level-3 整段视频+问题(标准 QA);Level-4 要求模型输出 1–20 段关键时间区间,Level-5 在固定关键帧时间戳上要求模型输出 JSON 格式边界框;每级都用统一的 $\mathrm{tIoU}>0.3$ 和 $\mathrm{vIoU}>0.3$ 阈值,Level-4 准确率 $Acc_{L4}=\frac{1}{N}\sum_{i=1}^{N}\mathbb{I}(\hat{y}_i=y_i)\cdot\mathbb{I}(\mathrm{tIoU}_i>0.3)$,Level-5 进一步乘 $\mathbb{I}(\mathrm{vIoU}_i>0.3)$,所有题目统一在 500 题上分母计算以保证可比性。

技术新颖性

技术新颖性体现在三方面:(1) **评估协议新颖**——以「合取正确率」替代「平均正确率」,是首个把答案、时序证据、空间证据独立又组合打分的长视频基准;(2) **题目设计新颖**——500 道题全部为固定输出格式的开放问答,并通过 LLM 辅助参考+人工双盲验证确保「高难度+可验证」,避免既有 MCQ 基准的猜测偏差和 LLM-as-judge 的不可靠;(3) **诊断粒度新颖**——通过同时报告 L1(带提示上限)、L2(缺空间提示)、L3(标准 QA)、L4(加时序)、L5(加时空)五级指标,把模型错误精确归因到「推理」「时序搜索」「空间定位」三个独立能力上,这是以往工作没有做到的。

VideoZeroBench: a challenging long-video understanding benchmark with hierarchical spatio-temporal evidence verification. Frontier models achieve only 17% accuracy in standard video QA and no more than 1% when correct spatio-temporal grounding is required.
Fig. 1: VideoZeroBench: a challenging long-video understanding benchmark with hierarchical spatio-temporal evidence verification. Frontier models achieve only 17% accuracy in standard video QA and no more than 1% when correct spatio-temporal grounding is required.
Data construction and statistics of VideoZeroBench.
Fig. 2: Data construction and statistics of VideoZeroBench.
Annotation interface used for question construction and evidence labeling.
Fig. 5: Annotation interface used for question construction and evidence labeling.

实验结果

**核心发现一:标准 QA 准确率极低。** 17 个模型在 Level-3 标准 QA 下最高仅 17.0%(Gemini-3-Pro),Gemini-2.5-Pro 16.4%,Qwen3.5-397B 与 Seed-2.0-Pro 同为 10.6%,Qwen3-VL-235B-A22B 9.6%,最弱的 Video-o3-7B 仅 4.8%,平均不到 10%,与既有基准上 80%+ 的高分形成鲜明对比。**核心发现二:时序定位能力薄弱。** Level-4 准确率最高仅 8.0%(Gemini-3-Pro),约三分之一模型为 0;tIoU 上 Gemini-3-Pro/Gemini-2.5-Pro 32.0%/31.4%,Seed-2.0 25.3%,而 Qwen2.5-VL-7B 仅 1.8%,说明多数模型根本定位不到关键时间窗。**核心发现三:空间定位是更大瓶颈。** Level-5 准确率最高 1.0%(Gemini-3-Pro),多数模型为 0;vIoU 上 Seed-2.0 21.8% 最高,GPT-5.2 12.6%,其余均 <10%,Gemini-3-Pro 也只有 9.6%,空间精度极差。**核心发现四:原子能力差异显著。** Q1 分析显示小目标感知(Gemini-3-Pro 11.7%)、空间方位(11.8%)、计数(普遍 <8%)是最弱三项;驾驶类视频整体表现最差。**核心发现五:单帧题并不更容易。** Q2 显示单帧题可解但关键帧往往只出现几秒,在 1 FPS 采样下会被错过,证据检索比推理本身更难。**核心发现六:thinking-with-videos 增益有限。** Q3 消融(Table 3)显示 VideoChat-R1.5 三轮 zoom-in 仅在 L1/L2/L3 上带来 1.4/1.0/1.8 个百分点的提升,L4/L5 仍为 0。**核心发现七:证据是核心瓶颈。** Q4 中把输入换成「zoom 时序段」和「zoom&crop 时空裁剪」,Gemini-3-Pro 从 17.0% 跳到 21.6% 再到 41.2%,Gemini-2.5-Pro 从 16.4% 到 42.0%,证明只要证据给到位,模型就能大幅提升。**核心发现八:人类远胜模型。** 50 题子集人类准确率 67.6%,是 Gemini-3-Pro(22.0%)的 3 倍多;模型在计数、小目标、空间方位、目标跟踪上落后人类 40+ 个百分点,但世界知识题模型更强(如 Gemini 50% vs 人类 42%)。

Comparison of VideoZeroBench with other general video benchmarks and detailed spatial benchmarks.
Table 1: Comparison of VideoZeroBench with other general video benchmarks and detailed spatial benchmarks.
Benchmark results on VideoZeroBench under the five-level evaluation protocol.
Table 2: Benchmark results on VideoZeroBench under the five-level evaluation protocol.
Effect of the thinking-with-videos paradigm on VideoChat-R1.5.
Table 3: Effect of the thinking-with-videos paradigm on VideoChat-R1.5.
Comparison of visual input: original video, temporal segments only (zoom), and temporal segments with spatial crops (zoom&crop).
Table 4: Comparison of visual input: original video, temporal segments only (zoom), and temporal segments with spatial crops (zoom&crop).
Effect of input modality on Gemini-3-Pro.
Table 5: Effect of input modality on Gemini-3-Pro.
Ablation on the frame sampling strategy.
Table 6: Ablation on the frame sampling strategy.
Human performance on a 50-question subset of VideoZeroBench.
Table 8: Human performance on a 50-question subset of VideoZeroBench.
Performance comparison across atomic abilities, video categories and minimal temporal evidence span.
Fig. 3: Performance comparison across atomic abilities, video categories and minimal temporal evidence span.
Level-3 accuracy grouped by video duration.
Fig. 6: Level-3 accuracy grouped by video duration.
Examples from VideoZeroBench organized by video category, with predictions from several models (Gaming / Humor / Daily Vlogs).
Fig. 9: Examples from VideoZeroBench organized by video category, with predictions from several models (Gaming / Humor / Daily Vlogs).
Examples from VideoZeroBench organized by video category (Instructional / News&Entertainment / Fashion&Beauty).
Fig. 10: Examples from VideoZeroBench organized by video category (Instructional / News&Entertainment / Fashion&Beauty).
查看结构化数据
任务指标本文基线提升
Level-3 标准视频问答(无提示) QA 准确率 (%) Gemini-3-Pro 17.0%;Gemini-2.5-Pro 16.4%;Qwen3.5-397B 10.6%;Qwen3-VL-235B-A22B 9.6% 既有视频基准(Video-MME 89.5%、Video-MMMU 88.1%、LongVideoBench 80.3%) 在更严格证据要求下,最强模型仅 17.0%,比 Video-MME 上的 89.5% 低 72.5 个百分点
Level-1 提供时空证据的视频问答(上限测试) QA 准确率 (%) Qwen3-VL-235B-A22B 28.4%;Seed-2.0-Pro 25.4%;Qwen3.5-397B 25.0%;Gemini-2.5-Pro 25.2%;Gemini-3-Pro 23.6% 同模型 Level-3 准确率(无证据) 提升 6–17 个百分点(Qwen3-VL-235B 28.4 vs 9.6,+18.8),但即便有证据也未超过 30%
Level-4 答对+准确时序定位 准确率 (%) / tIoU (%) Gemini-3-Pro 8.0% / 32.0 tIoU;Gemini-2.5-Pro 7.2% / 31.4;Qwen3-VL-235B 3.4% / 19.6 同模型 Level-3 准确率(仅答题) 准确率降幅 9–10 个百分点,tIoU 上 Gemini 系 ~30%,开源普遍 <20%
Level-5 答对+准确时空联合定位 准确率 (%) / vIoU (%) Gemini-3-Pro 1.0% / 9.6 vIoU;Seed-2.0-Pro 0.6% / 21.8;GPT-5.2 0.4% / 12.6 同模型 Level-3 准确率 准确率从 L3 的 17% 跌至 1%(-16pp),13/17 模型为 0
原子能力 - 小目标感知 (Level-3) 准确率 (%) Gemini-3-Pro 11.7%;Qwen3-VL-235B 未单独列出(属于弱项) 模型在「世界知识」「事件感知」等其他能力上的分数 11.7% 显著低于同一模型在事件感知等强项的分数,确认小目标感知是瓶颈
原子能力 - 计数 (Level-3) 准确率 (%) 多数模型 <8% 同模型在粗粒度语义任务上的分数 暴露跨帧聚合+小目标定位的双重瓶颈,Fig.4(2)(3) 中 Gemini-3-Pro 在吉他形泳池数 8 副骨架题上对了但 vIoU 仅 23.7%
Zoom&Crop 视觉输入 (Gemini-3-Pro Level-3) 准确率 (%) Gemini-3-Pro 41.2%;Gemini-2.5-Pro 42.0%;Qwen3-VL-4B 18.0% 同模型原始视频输入 Level-3 Gemini 系从 ~17% 翻倍到 41%+,证明证据定位是主要瓶颈
人类 vs 模型(50 题子集 Level-3) 准确率 (%) 人类 67.6% Gemini-3-Pro 22.0%;Gemini-2.5-Pro 20.0% 人类领先 45.6 个百分点;人类在计数 64.4%、小目标 70.4%、空间方位 64.4%、目标跟踪 63.5% 全面领先

局限与改进

**作者承认的局限:** (1) 基准只有 500 题且全部需要人工标注,规模难以快速扩张;(2) 标注员都熟悉本任务设计意图,可能引入对「理想证据」的认知偏差;(3) 1 FPS 均匀采样对超短视频中的关键帧不友好,少数真正「瞬时」证据在采样中被错过(Fig. 11 例子显示关键证据 <0.1s 时几乎所有模型都漏掉);(4) 边界框只允许在指定关键帧时间戳上输出,限制了模型在时间错位场景下重新选帧的可能。**作者自己的额外观察:** (1) 空间定位 vIoU 即使在最强模型上也低于 25%,意味着 Level-5 的 1% 上限主要不是被「答错」卡住,而是被「框错」卡住;(2) 测试时扩展(Table 7)显示 Qwen3-VL-4B 用 5 次采样 Pass@5(Any) 可到 15.0%,但 Pass@5(All) 仅 1.8%,说明模型推理路径高度不稳定;(3) 视频越长表现越差(图 6),>15 分钟视频上大多数模型崩溃;(4) 50 题人类研究里音频感知题人类也只有 42%,说明题目本身或音频标注有进一步打磨空间。**值得读者注意的局限:** 当前协议只测「答对+证据对」的合取,缺少对「答错但证据对」或「答对但证据错」的细粒度拆分;tIoU 和 vIoU 的 0.3 阈值是经验值,在需要秒级精度的场景里可能过于宽松;500 题集中在 13 个固定领域,跨文化、跨语种(特别是小语种)的覆盖仍不足。

独立分析的弱点

**独立分析的几个具体弱点及改进方向。**(1) **「答案正确≠证据正确」的虚假信心**——Table 2 中 Qwen3-VL-235B-A22B 在 Level-3 拿 9.6%,但 Level-5 跌到 0.2%,说明模型常以「猜对」形式拿分;改进方向是引入「证据自检式」推理,在输出答案前强制要求模型给出高置信度证据区间。(2) **均匀采样的「针丢失」问题**——Table 6 显示 48→96 帧时 Level-3 准确率从 7.0% 升到 8.8%,但 96 帧之后饱和,单纯加帧数无效;改进方向是训练时模拟「稀疏采样+关键帧自适应放大」的策略,让模型学会在少样本条件下也能命中关键瞬间。(3) **空间定位精度差**——Level-5 vIoU 在 17 个模型中最高仅 21.8%(Seed-2.0),说明空间定位能力尚未被独立训练;改进方向是构造大量「框精对」预训练数据,或在 SFT 阶段引入边界框回归损失。(4) **多模态协同差**——Table 5 显示 Gemini-3-Pro 在音频感知上从音频单独输入 7.4% 跳到全视频 25.9%,但小目标感知从 15.6% 跌到 11.7%,说明加音频反而干扰视觉;改进方向是在多模态融合层引入模态门控,避免某一模态压制另一模态。(5) **thinking-with-videos 推理深度有限**——Table 3 中三轮 zoom-in 只换来 1.4–1.8pp 提升,原因是底层时序定位太弱;改进方向是先把时序定位本身做强再做 agentic 框架。(6) **人类在音频题上也偏弱**——50 题子集人类 42% 而非 90%+,说明题目设计里可能音频线索不够突出;改进方向是后续版本里把音频线索的关键时窗显式标出。

未来方向

**作者提出的方向:** (1) 把 evidence-grounded 感知和精确时空推理作为可信视频智能的基础组件,纳入下一代视频 MLLM 的核心训练目标;(2) 探索更有效的 thinking-with-videos 范式,使多轮 agentic 推理能与精细时空定位协同增益;(3) 推动评测从「答案正确」转向「证据可验证」,呼吁社区采用类似五级协议。**基于本成果可延伸的方向:** (1) **证据可验证 SFT**——用 VideoZeroBench 的 500 题+证据作为种子,合成更大规模的「(问题, 答案, 时空证据)」三元组做 SFT,让模型学会「先定位后回答」;(2) **动态采样策略学习**——把时序定位本身作为强化学习信号,训练一个轻量级 temporal agent 替代人工规则的均匀采样,Fig. 11(8) 的「瞬时事件」丢失问题可由此缓解;(3) **跨模态门控**——针对 Table 5 中音频干扰视觉的现象,引入模态门控或多模态解耦训练,让小目标感知和音频感知不再相互抑制;(4) **空间推理预训练**——Level-5 vIoU 全员低于 25% 说明空间定位是独立短板,可借鉴 TreeBench 在图像领域的小目标/方位预训练,迁移到视频关键帧上做密集空间预训练;(5) **证据式解释生成**——把 Level-4/5 的评估思路反向用作训练信号,让模型生成自然语言证据描述(如「从 1:23 到 1:27,画面左侧第二个篮筐」),既可解释又可被自动评估。

复现评估

**复现评估整体良好。** 论文承诺「benchmark and code will be made publicly available」,并提供了详细项目页 https://marinero4972.github.io/projects/VideoZeroBench2026。**数据规模**:138 段视频共 25.57 小时、500 道题(220 英 + 280 中),规模适中。**算力要求**:评估主要调用 17 个模型的 API(Gemini-3-Pro、Seed-2.0-Pro、GPT-5.2、Qwen3.5-397B)或本地 vLLM 推理(Qwen3-VL、InternVL3.5、VideoChat-R1.5、Video-o3 等 7B-235B 模型),1 FPS 采样 + 384 帧上限是标准配置,单卡 A100/H100 即可复现开源模型实验;视频压缩后 <100MB 后再 base64 喂给 Gemini。**复现难度**:中等。**有利因素**:(1) 附录 A.1 给出完整 prompt 模板(图 7 列出 5 级 prompt),解码温度固定为 0 以保证可重复,推理设置清晰;(2) 附录 A.2 给出标注流程与 Gemini 辅助 prompt(图 8),可作为复现标注管线参考;(3) 评估仅依赖 tIoU/vIoU 与文本精确匹配,无 LLM-as-judge,指标可重复计算;(4) 帧采样策略(Table 6)、测试时扩展(Table 7)、输入模态(Table 5)、thinking-with-videos 消融(Table 3)等多组消融都明确列出超参(key_ratio=1.5, 3 rounds)。**不利因素**:(1) Gemini-3-Pro、Seed-2.0-Pro 等闭源模型的精确版本与采样参数不可控,跨平台可能存在 1–2pp 波动;(2) 长视频 base64 编码的 API 限制(<100MB)可能让部分样本被压缩而失真;(3) 人工标注环节无法完全复刻,双盲交叉验证的标注员个体差异会影响最终题集;(4) 50 题人类研究招募 20 人 1970s–2000s 出生,跨群体结果未必稳定。整体而言,开源模型 + 开源代码 + 明确 prompt 使核心结论可独立验证。