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哪些推理轨迹能教会学生更好地推理?一种信息对齐的简洁度量 Which Reasoning Trajectories Teach Students to Reason Better? A Simple Metric of Informative Alignment

Yuming Yang, Mingyoung Lai, Wanxu Zhao, Xiaoran Fan, Zhiheng Xi, Mingqi Wu, Chiyue Huang, Jun Zhao, Haijun Lv, Jian Tong, Yunhua Zhou, Yicheng Zou, Qipeng Guo, Tao Gui, Qi Zhang, Xuanjing Huang 📅 2026-01-20 👍 14 2026-07-13 08:35
LLM训练 推理能力 数据选择 知识蒸馏 链式思维

提出 RSR 指标衡量推理轨迹与学生模型的适配度,在蒸馏中同时捕获信息量与对齐性

前置知识

链式思维蒸馏 (Chain-of-Thought Distillation)

链式思维(CoT)蒸馏是一种将大型教师模型的推理过程迁移到小型学生模型的技术。教师模型生成详细的推理轨迹(trajectory),即包含中间推理步骤的长文本,学生模型通过监督微调(SFT)学习这些轨迹。这种方法的核心假设是:学生不仅能学到最终答案,还能学到推理的思维过程。例如,一个 671B 参数的 DeepSeek-R1 模型生成的推理轨迹,可以用来训练一个 4B 参数的小模型。蒸馏的关键在于选择合适的训练数据——并非所有教师轨迹都对学生有效。

本文研究的核心问题就是如何选择最适合特定学生模型的推理轨迹,因此理解 CoT 蒸馏的基本流程是理解本文动机和方法的前提。

惊奇度 (Surprisal / Negative Log-Likelihood)

惊奇度是衡量语言模型对某个 token 惊讶程度的指标,定义为该 token 的负对数概率:$\text{Surprisal}(t_k) = -\log p_\theta(t_k | c_k)$,其中 $c_k = (t_1, \ldots, t_{k-1})$ 是前文上下文,$\theta$ 是学生模型参数。惊奇度越高,说明模型对这个 token 越'意外',该 token 携带的增量信息量越大。例如,如果模型给某个 token 分配概率 0.01,其惊奇度约为 4.6;如果概率为 0.5,惊奇度仅约 0.69。已有工作通常用平均惊奇度或局部惊奇度来评估数据适配性,认为低惊奇度的轨迹更适合学生模型。

惊奇度是本文 RSR 指标的分母,理解惊奇度对于理解 RSR 如何衡量轨迹的信息量至关重要。已有方法仅用惊奇度选数据,本文指出其局限性。

Token 排名 (Token Rank)

Token 排名是指在模型对整个词汇表 $\mathcal{V}$ 的预测分布中,当前 token 的概率排序位置。形式化定义为 $\text{Rank}(t_k) = 1 + \sum_{t' \in \mathcal{V}} \mathbb{I}[p_\theta(t' | c_k) > p_\theta(t_k | c_k)]$,即排名等于概率严格高于当前 token 的候选 token 数量加一。排名越低(数值越小),说明该 token 在模型的预测分布中越靠前。与惊奇度不同,排名捕获的是相对熟悉度:一个 token 可能绝对概率很低(高惊奇度),但在所有候选中仍然排名靠前,说明模型'认识'这个 token。

Token 排名是 RSR 指标的分子,与惊奇度形成互补信号。理解排名如何捕获'相对熟悉度'是理解 RSR 核心创新点的关键。

最近发展区 (Zone of Proximal Development)

最近发展区是心理学家维果茨基提出的经典教育理论概念,指学习者当前能力水平与在适当指导下能达到的水平之间的差距。在本文的语境中,这一概念被类比到 LLM 蒸馏:对学生模型来说,最有价值的训练数据不是完全熟悉的(类似学生已掌握的内容),也不是完全陌生的(超出学生理解能力),而是处于'最近发展区'内的数据——既有一定的新信息,又在学生现有认知框架的范围内。

这一心理学概念是本文核心洞察的理论直觉来源,帮助理解为什么 RSR 要同时考虑'绝对陌生度'(惊奇度)和'相对熟悉度'(排名),而不是只看其中一个维度。

Spearman 相关系数 (Spearman Correlation)

Spearman 秩相关系数是一种非参数统计指标,衡量两个变量之间单调关系的强度和方向。与皮尔逊相关系数不同,Spearman 系数不要求线性关系,只关注变量的排名顺序是否一致。取值范围为 [-1, 1],其中 1 表示完全正单调相关,-1 表示完全负单调相关,0 表示无单调关系。本文使用 Spearman 系数来衡量数据适配度量指标与训练后推理性能之间的关联强度。

Spearman 相关系数是本文评估 RSR 有效性的核心统计指标,理解其含义才能理解'平均 Spearman 0.86'这一关键结果的意义。

研究动机

在推理能力蒸馏中,一个令人困惑的现象反复出现:更强的教师模型并不一定能教出更好的学生。本文通过大规模实验系统性地验证了这一点——作者使用 11 个教师模型(参数量从 4B 到 671B)和 5 个学生模型进行全配对实验(共 55 对),发现 671B 参数的 DeepSeek-R1 和 235B 参数的 Qwen-3-235B-Thinking 在多个学生模型上的表现不如更小的 QwQ-32B(32B)。例如,对于 LLaMA-3.1-8B 学生,DeepSeek-R1 仅得 28.1 分,而 QwQ-32B 达到 27.1 分,差距不大;但对于 Qwen-2.5-7B 学生,DeepSeek-R1 得 47.3 分,QwQ-32B 却达到 52.0 分。更令人惊讶的是,Qwen-3-4B-Thinking(仅 4B 参数)在 Qwen-2.5-3B 学生上的表现为 33.3 分,甚至超过了 DeepSeek-R1 的 29.6 分。这些数据表明,教师的参数规模和推理能力都不能可靠预测学生的表现提升,数据与学生之间的适配性(suitability)才是关键因素。

本文的目标是本文的具体目标是提出一个简洁、可计算、可解释的度量指标,用于在蒸馏之前预测特定推理轨迹对特定学生模型的有效性。现有的评估方法主要依赖学生的概率分配(如平均惊奇度),倾向于选择与学生当前行为高度一致的轨迹,但这些轨迹往往信息量不足。作者希望找到一种能同时捕获'信息量'和'对齐性'的指标,使其在实际的轨迹选择和教师选择场景中具有实用价值。具体来说,该指标需要满足以下要求:(1)只需单次前向传播即可计算,无需额外的验证器或测试数据;(2)与训练后推理性能有强相关性;(3)在轨迹选择(从多个候选中为每个问题选最优轨迹)和教师选择(从多个候选教师中选最合适的教师)两个场景中都能有效工作。

与已有工作不同的是,现有方法在评估数据适配性时存在根本性的盲区。概率类指标(如 Avg-Surprisal、Avg-Surplocal)只关注绝对概率,倾向于选择高概率(低惊奇度)的轨迹,即与学生当前行为高度一致的数据。但正如本文实验所示,这类数据虽然'熟悉',却往往缺乏新信息,无法有效提升学生的推理能力。相反,那些具有一定'陌生度'的轨迹(中等惊奇度)往往包含更有价值的推理模式。本文的独特切入角度是:同时考虑绝对陌生度(惊奇度)和相对熟悉度(Token 排名),将两者结合为一个简洁的比值指标。这一思路源自一个关键洞察——有效的推理轨迹应该让学生模型的 token 处于'低绝对概率但高相对排名'的状态,这意味着轨迹偏离了学生的主导生成模式(有信息量),但仍与学生的整体预测分布兼容(可对齐)。这与教育心理学中的'最近发展区'概念相呼应。

核心方法

本文方法的核心直觉可以用一个类比来理解:假设一个学生习惯用某种固定思路解数学题(主导模式),老师给出的最有效的示范不应该是学生已经会的做法(太熟悉),也不应该是完全超出学生理解范围的做法(太陌生),而应该是学生'似曾相识但没想到'的做法——学生能理解这种思路,但它不是学生自己会首先想到的。技术上,作者通过两个互补信号来量化这种'信息性对齐':惊奇度(Surprisal)衡量绝对陌生度——轨迹 token 与学生自身生成模式的偏离程度;Token 排名(Rank)衡量相对熟悉度——即使绝对概率低,该 token 在学生预测分布中的相对位置是否靠前。最终将两者结合为 Rank-Surprisal Ratio(RSR):轨迹的平均 token 排名除以平均 token 惊奇度。RSR 越低,说明轨迹既具有足够的信息量(高惊奇度分母),又与学生的生成模式保持兼容(低排名分子),是更适合该学生的训练数据。

RSR 的核心创新在于将两个看似矛盾的目标——信息量(需要轨迹偏离学生已有行为)和对齐性(需要轨迹与学生预测分布兼容)——统一到一个简洁的比值中。与已有方法的本质区别在于:(1)仅用惊奇度的方法(如 Avg-Surprisal)偏好低惊奇度数据,忽视了信息量;(2)仅用排名的方法(如 Avg-Rank)虽然捕获了相对熟悉度,但没有与信息量建立直接联系;(3)梯度类方法(如 G-Norm、GRACE)计算成本高且结果不稳定。RSR 的关键洞察是:有效的推理轨迹应该让学生模型的 token 呈现'低绝对概率、高相对排名'的模式。从模拟实验可以看到,当学生模型的预测分布呈现双峰结构(主模式 $Z_A$ 和次模式 $Z_B$)时,来自次模式 $Z_B$ 的轨迹(记为 $X_B$)具有高惊奇度(2.73)但较低的平均排名(4.31),其 RSRtoken 为 1.30,是所有类型轨迹中最低的。而来自主模式的轨迹 $X_A$ 虽然排名更低(2.49),但惊奇度也低(1.38),RSRtoken 反而更高(1.69)。这一模拟结果直接验证了 RSR 能有效识别处于'最近发展区'的训练数据。

方法步骤详情

RSR 的计算分为以下步骤:(1)对于给定的教师推理轨迹 $x = (t_1, t_2, \ldots, t_n)$ 和学生模型 $\theta$,对每个响应 token $t_k$ 计算其惊奇度 $\text{Surprisal}(t_k) = -\log p_\theta(t_k | c_k)$,其中 $c_k$ 是前文上下文。(2)对每个 token 计算其在学生模型预测分布中的排名 $\text{Rank}(t_k) = 1 + \sum_{t' \in \mathcal{V}} \mathbb{I}[p_\theta(t' | c_k) > p_\theta(t_k | c_k)]$,即概率严格高于当前 token 的候选数量加一。(3)对排名值进行裁剪,设置阈值 $r_{max} = 100$,将超过此阈值的排名值截断为 $r_{max}$,以避免极端不熟悉 token 导致的数值不稳定。(4)计算轨迹级别的 RSR:$\text{RSR}(x) = \frac{\sum_k \min(\text{Rank}(t_k), r_{max})}{\sum_k \text{Surprisal}(t_k)}$。这个公式等价于惊奇度加权的平均 token 级 RSR 比值(通过数学推导得到),避免了直接平均时因除以近零惊奇度而导致的数值不稳定问题。整个计算只需单次前向传播,无需额外的验证器或测试数据。在数据集级别,采用类似的加权平均方案来聚合多条轨迹的 RSR 值。

技术新颖性

RSR 的技术新颖性体现在多个层面。首先,从概念层面,本文首次将'绝对陌生度'和'相对熟悉度'这对互补概念引入推理蒸馏的数据选择中,而此前的工作要么只关注概率(绝对信号),要么只关注排名(相对信号),从未将两者系统性地结合。其次,从方法层面,RSR 的推导过程本身具有启发性——作者从 token 级的简单比值 $\text{RSR}_{token}(t_k) = \text{Rank}(t_k) / \text{Surprisal}(t_k)$ 出发,发现直接平均会导致数值不稳定(因除以近零惊奇度),进而引入惊奇度加权平均,数学推导表明这等价于轨迹级的排名总和除以惊奇度总和,形式简洁且稳定。第三,从实验设计层面,本文进行了迄今最全面的推理蒸馏配对研究(5 学生 × 11 教师 = 55 对),系统性地揭示了'强教师不一定出好学生'的现象,并在此基础上提出了有针对性的解决方案。第四,从实用层面,RSR 的计算仅需单次前向传播,且实验表明仅用 200 条轨迹即可获得可靠的评估结果,这使得 RSR 在资源受限的实际场景中具有很高的实用价值。

Rank-Surprisal Ratio 直觉示意图
Figure 1: Rank-Surprisal Ratio 直觉示意图
学生模型 token 级双峰预测分布模拟
Figure 2: 学生模型 token 级双峰预测分布模拟

实验结果

本文的实验结果可以分为三个层面。第一,在相关性分析方面,RSR 与训练后推理性能的 Spearman 相关系数在所有 5 个学生模型上均表现出色:Qwen-3-14B 为 0.85,LLaMA-3.1-8B 为 0.85,Qwen-2.5-7B 为 0.92,Qwen-3-4B 为 0.82,Qwen-2.5-3B 为 0.85,平均达到 0.86。相比之下,仅用惊奇度的 Avg-Surprisal 平均相关性仅 0.49,仅用排名的 Avg-Rank 为 0.59,梯度方法 G-Norm 为 0.55,GRACE 为 0.59,影响力分数(Influence Score)更是低至 0.11。第二,在轨迹选择实验中(33 选 1 设置,即每个问题从 11 个教师各 3 条轨迹中选 1 条),RSR 选择的数据集在所有学生模型上均优于其他方法。以 Qwen-3-14B 为例,RSR 在 AIME'24 上达到 67.5(随机选择为 59.2),AIME'25 上达到 59.2(随机为 46.7),AMC'23 上达到 93.1(随机为 86.2),MATH500 上达到 94.6(随机为 88.6),平均 78.6 分,甚至超过了任何单一教师的最佳表现(77.4)。第三,在教师选择实验中(仅用每教师 200 条轨迹评估),RSR 选出的最佳教师平均得分为 48.3,接近 Oracle 的 48.7,而基于教师参数量的方法仅得 45.7。

蒸馏实验结果:不同教师轨迹训练后的学生推理性能
Table 1: 蒸馏实验结果:不同教师轨迹训练后的学生推理性能
不同适配度量指标与训练后性能的对比(Qwen-2.5-7B)
Table 2: 不同适配度量指标与训练后性能的对比(Qwen-2.5-7B)
模拟实验结果:不同类型轨迹的统计特征
Table 3: 模拟实验结果:不同类型轨迹的统计特征
各适配度量指标与训练后推理性能的 Spearman 相关性
Table 4: 各适配度量指标与训练后推理性能的 Spearman 相关性
RSR 消融实验
Table 5: RSR 消融实验
轨迹选择实验结果
Table 6: 轨迹选择实验结果
教师选择实验结果
Table 7: 教师选择实验结果
查看结构化数据
任务指标本文基线提升
轨迹选择后学生推理性能(Qwen-3-14B) 平均 Acc@4(AIME'24, AIME'25, AMC'23, MATH500) 78.6 随机选择 70.2, Surprisal 73.4, Rule-based Quality 72.3, LLM-judged Quality 73.4, G-Norm 72.7 相对随机选择提升 8.4 个百分点,相对最佳基线(LLM-judged Quality)提升 5.2 个百分点
RSR 与训练后性能的 Spearman 相关性 Spearman 相关系数(5 个学生模型平均) 0.86 Avg-Surprisal 0.49, Avg-Surplocal 0.51, Avg-Rank 0.59, G-Norm 0.55, GRACE 0.59, Influence Score 0.11 相比次优方法(Avg-Rank/GRACE)提升 0.27,相对提升 46%
教师选择(低资源设置,每教师 200 条轨迹) Top-1 选出教师的平均推理性能 48.3 Teacher Params 45.7, Rule-based Quality 47.2, LLM-judged Quality 46.3, Surprisal 45.6, GRACE 45.6 接近 Oracle 教师 48.7,相对次优基线(Rule-based Quality)提升 1.1 个百分点
轨迹选择后学生推理性能(Qwen-2.5-3B) 平均 Acc@4 34.8 随机选择 27.9, Surprisal 28.9, Rule-based Quality 31.2, LLM-judged Quality 32.8, G-Norm 30.9 相对随机选择提升 6.9 个百分点,相对最佳基线(LLM-judged Quality)提升 2.0 个百分点

局限与改进

作者在论文中坦诚地指出了若干局限性。首先,RSR 的效果受限于候选轨迹或教师模型的多样性和质量——如果所有候选教师轨迹都不适合某个学生,仅靠选择也无法带来显著提升,作者建议未来可以用 RSR 指导轨迹的改写或合成。其次,虽然 RSR 形式简洁且可解释,但作者尚未找到合适的理论框架来从更深层次解释其有效性,这需要进一步的理论研究。第三,受资源限制,实验主要集中在数学推理任务上,虽然补充了 GPQA 评估,但尚未系统性地验证 RSR 在代码推理、常识推理等其他领域的有效性。此外,本文还有一些我自己观察到的局限:(1)RSR 需要对学生模型进行前向传播来计算,这意味着在选择数据前必须有学生模型的访问权限,对于黑盒 API 模型可能不适用;(2)$r_{max}$ 参数虽然在实验中设为 100 表现良好,但其最优值可能因模型和任务而异,缺乏自适应机制;(3)实验中每个问题选择一条轨迹,未考虑同一问题多条轨迹的组合效应。

独立分析的弱点

尽管 RSR 表现出色,但仍有一些值得改进的地方。第一,RSR 是一个事后评估指标,需要对学生模型进行完整的前向传播,计算成本与推理一条轨迹相当。在大规模数据筛选场景中(例如从数十万条候选轨迹中筛选),这可能成为瓶颈。改进方向可以是开发基于模型嵌入或轻量代理模型的快速近似版本。第二,RSR 的双峰分布假设(主模式 $Z_A$ 和次模式 $Z_B$)在模拟实验中被验证有效,但真实模型的预测分布可能更加复杂,多峰或连续分布的情况下 RSR 的理论保证尚不清楚。第三,RSR 在轨迹选择中的效果已经很好,但在 subset selection(跨问题选择)场景中,不同问题的 RSR 值可能不具可比性,因为不同问题本身的难度和惊奇度分布差异很大,这限制了 RSR 的跨问题泛化能力。

未来方向

作者提出了几个有前景的未来研究方向。首先是将 RSR 从推理数据扩展到通用文本数据——RSR 的核心思想(低绝对概率、高相对排名)并不局限于 CoT 轨迹,理论上可以应用于任何序列到序列的蒸馏场景。其次是 subset selection,即从包含不同问题及其轨迹的数据集中选择高质量子集,这比轨迹选择更具挑战性,因为需要跨问题比较 RSR 值。作者提供了初步实验证据表明 RSR 在此场景下仍可能有效。此外,基于本文成果还可以延伸出以下方向:(1)用 RSR 指导轨迹的主动合成或改写,而非仅从固定候选池中选择;(2)探索 RSR 与强化学习的结合,例如将 RSR 作为奖励信号来引导教师生成更适合学生的轨迹;(3)研究 RSR 在多轮对话、代码生成等非数学推理领域的表现;(4)开发理论框架来解释 RSR 为何有效,可能与信息论或学习理论中的某些概念建立联系。

复现评估

本文的复现条件较为友好。作者在论文中声明代码和数据已开源(https://github.com/UmeanNever/RankSurprisalRatio)。实验涉及 11 个教师模型和 5 个学生模型,其中大部分为公开可用的开源模型(如 Qwen 系列、LLaMA-3.1、DeepSeek-R1、Phi-4 等),但 GPT-OSS 系列模型可能需要特定访问权限。数据方面使用了 5000 个数学问题的训练集,以及 AIME'25、AIME'24、AMC'23、MATH500 四个标准评测基准。计算资源方面,RSR 本身的计算仅需单次前向传播,但完整的蒸馏实验(55 对教师-学生组合,每对 3 次独立运行)需要大量 GPU 资源。好消息是,消融实验表明仅用 200 条轨迹即可获得可靠的 RSR 评估结果,这大大降低了资源门槛。总体而言,RSR 的核心计算逻辑简单(排名/惊奇度),实现难度低,复现可行性高。