Direct-OPD：用小模型RL的策略位移当隐式奖励，低成本提升更强的学生模型
Shiyuan Feng, Huan-ang Gao, Haohan Chi, Hanlin Wu, Zhilong Zhang, Zheng...
后训练
弱到强泛化
强化学习RLVR
知识蒸馏
策略蒸馏
快慢双系统VLN基础模型，统一五大导航任务并刷新城市级导航SOTA
Ruiyan Gong, Yingnan Guo, Junjun Hu, Jintao Kong, Xiaoxu Leng, Tianlun Li,...
具身智能
导航基础模型
强化学习后训练
快慢双系统
视觉语言导航
机器人智能体操作系统，融合分层推理、源接地图记忆与失败驱动的终身自演化
Jiayi Tian, Shiao Liu, Yuting Xu, Jia Lu, Zihao Guan, Honglin Han, Di Yang,...
具身智能
图记忆
多模态记忆
智能体操作系统
机器人
仅用4个低重叠相机，解耦背景与人，结合扩散先验与SMPL几何先验实现高保真4D重建。
Minhyuk Hwang, Sangmin Kim, Seunguk Do, Daneul Kim, Jaesik Park
3D高斯泼溅
4D重建
SMPL
人体建模
新视角合成
手机/AI眼镜端流式多模态记忆系统，用分层记忆支持日常问答。
Yijun Chen, Boyi Xiao, Yixian Zhao, Haoting Xia, Buqiang Xu, Jizhan Fang,...
个人记忆
分层记忆架构
可穿戴AI助理
多模态记忆
自我中心感知
38B统一具身合成模型，兼做世界模型与机器人数据引擎
Xinghang Li, Jun Guo, Qiwei Li, Long Qian, Hang Lai, Yueze Wang, Hongyu Yan,...
世界模型
具身智能
多视角生成
数据增强
机器人操作
首个系统评测大模型高级数学证明生成与验证能力的基准套件
Lingkai Kong, Zijian Wu, Yuzhe Gu, Haiteng Zhao, Wenyong Huang, Shuang Sun,...
基准测试
大语言模型评测
数学推理
证明生成
证明验证
首个系统综述：LLM 元认知的测量、赋予、应用与未来方向
Gabrielle Kaili-May Liu, Areeb Gani, Jacqueline Lu, Jordan Thomas, Mark...
不确定性校准
信号检测理论
元认知
大语言模型
综述
PUST用轻量代理模型探索更新信号再迁移到更强主模型，实现弱到强、可复用的后训练。
Daocheng Fu, Rong Wu, Yu Yang, Xuemeng Yang, Jianbiao Mei, Licheng Wen,...
后训练
弱到强迁移
强化学习对齐
模块化训练
策略蒸馏
用第一人称视频预训练 + 真机后训练 + DAgger，构建可控双臂灵巧操作系统。
Yifan Zhong, Zhang Chen, Tianrui Guan, Fanlian Zeng, Yuyao Ye, Tianjia He,...
DAgger
Dexterous Manipulation
Egocentric Video
Flow Matching
Full-Stack System
揭示 LLM 多智能体系统不会主动探索同伴，提出基于 LinUCB 的轻量引导框架 MACE。
Hyeong Kyu Choi, Jiatong Li, Wendi Li, Xin Eric Wang, Sharon Li
LLM 智能体
LinUCB
上下文老虎机
分布式协作
多智能体系统
解析证明对比学习最优表示是测部分频率并做白化，可用正弦滤波器单层CNN实现。
Antonio Torralba, Yair Weiss
傅里叶分析
可解释性
对比学习
自然图像统计
表示学习理论
在冻结的个性化编码器隐空间中发现编辑方向，实现跨提示词一致的细粒度身份微调
Daniel Garibi, Ronen Kamenetsky, Hadar Averbuch-Elor, Daniel Cohen-Or, Or Patashnik
Q-Former
人脸属性编辑
文生图个性化
身份编辑
隐空间语义控制
用理论ground库与自蒸馏让模型在用户母语中做文化适配的道德推理。
Ayoung Lee, Ryan Kwon, Yunxiang Zhang, Yuxuan Liu, Peter Railton, Lu Wang
基准测试
多语言NLP
提示工程
文化对齐
自蒸馏
用认知神经科学方法绘制大模型的认知功能图谱
Zhongxiang Sun, Haolang Lu, Qiang Ma, Qi Li, Qipeng Wang, Liang Pang, Chenyu...
功能分区
大模型可解释性
幻觉检测
稀疏自编码器
脑对齐
首个无需训练、无需骨架先验的跨物种视频动作迁移框架
Ling-Hao Chen, Zixin Yin, Duomin Wang, Xianfang Zeng, Gang Yu
动作迁移
扩散Transformer
注意力控制
视频生成
跨物种动画
把虚拟试衣转为图像编辑任务，用手绘掩码精确控制衣物尺寸、款式与摆放
Seungyong Lee, Hyun Jun Jang, Sangoh Kim, Sungjoon Park
可控生成
图像编辑
实例分割
扩散变换器
虚拟试衣
将网格生成拆为顶点流与拓扑流两阶段，化解顶点-拓扑纠缠难题
Hang Long, Tianhao Zhao, Junkai Lin, Youjia Zhang, Huipeng Guo, Rendong...
三维网格生成
拓扑感知
流匹配
稀疏体素
结构化隐空间
要求视频问答模型同时输出答案、时间片段与密集跟踪分割掩膜三类证据
Shijie Wang, Honglu Zhou, Ziyang Wang, Ran Xu, Caiming Xiong, Silvio...
可解释性
基准评测
指令微调
时空定位
视频分割