提出评估LLM潜在思想表示的公理化框架，发现现有方法存在结构性缺陷
Fahd Seddik, Fatemeh Fard
大语言模型推理
思想公理
潜在表示
评估框架
通过分层物理对齐提升机器人视频生成的物理合理性，用于世界模拟和策略学习
Peiwen Zhang, Yufan Deng, Shangkun Sun, Juncheng Ma, Duomin Wang, Jonas Du,...
世界模型
具身智能
机器人学习
物理约束
视频生成
将RLHF和OPD应用于扩散模型，提升图像生成与编辑质量
Yixian Xu, Kaiyuan Gao, Yuxiang Chen, Yilei Chen, Zecheng Tang, Zihao Liu,...
Flow Matching
GRPO
RLHF
图像生成
图像编辑
通过手腕平移桥接动作实现人类操作技能向双手机器人有效转移
Sijin Chen, Kaixuan Jiang, Haixin Shi, Yanhui Wang, Weiheng Zhong, Haosheng...
人类演示
操作技能转移
机器人学习
视觉语言动作模型
跨实体学习
通过统一对齐框架和大规模跨具身数据预训练，实现具有真正泛化能力的机器人操作基础模型
Haoqi Yuan, Zhixuan Liang, Anzhe Chen, Ye Wang, Haoyang Li, Pei Lin, Yiyang...
基础模型
对齐学习
机器人操作
视觉-语言-动作模型
跨具身学习
基于Qwen3-VL的可扩展导航模型，通过参数化接口支持多种导航任务和可配置的观察策略。
Jiazhao Zhang, Gengze Zhou, Hale Yin, Yiyang Huang, Zixing Lei, Qihang Peng,...
具身导航
多任务学习
导航
智能体系统
视觉语言模型
首次实现支持自回归生成的哈希框架，突破词汇表瓶颈，性能优于标准Transformer
Huiyin Xue, Atsuki Yamaguchi, Nikolaos Aletras
参数效率
哈希嵌入
自回归生成
词汇表扩展
语言模型
提出支持运行时策略动态调整和快慢推理模式切换的多模态安全护栏模型家族
SingGuard Team
内容审核
动态推理
多模态安全
大语言模型护栏
策略自适应
从单视频自动构建数字孪生及其多样性变体，实现机器人策略的仿真评估与训练
Nadun Ranawaka, Josiah Wong, Wei-Lin Pai, Wei-Teng Chu, Tianyuan Dai, Masoud...
仿真环境
场景重建
数字孪生
机器人学习
策略迁移
通过梯度计算实现token级别的跨智能体错误归因与优化
Xiaocheng Yang, Abdulrahman Alrabah, Dilek Hakkani-Tür, Gokhan Tur
任务型对话
多智能体系统
工具使用
提示优化
梯度归因
通过Talker-Reasoner双模型架构实现低延迟高能力的语音智能体
Vidya Srinivas, Zachary Englhardt, Vikram Iyer, Shwetak Patel, Maximus Powers
双模型架构
实时响应
对话填充
推理时知识转移
语音交互
通过多轮自适应检索和强化学习优化，显著提升KB-VQA任务的准确率
ZhengXian Wu, Hangrui Xu, Kai Shi, Zhuohong Chen, Yunyao Yu, Chuanrui Zhang,...
多模态学习
强化学习
智能体
检索增强生成
视觉问答
针对低资源语言鞑靼语的文本去毒化系统，通过机器翻译与微调策略实现SOTA性能
Ilseyar Alimova, Bogdan Monogov, Artyom Mazur, Daniil Antonov, Vsevolod...
低资源语言
多语言NLP
文本去毒化
机器翻译
鞑靼语处理
统一定位、导航、推理和规划的通用具身模型，超越各领域专家模型
Johan Bjorck, Zhiqi Li, Yunze Man, Jing Wang, An-Chieh Cheng, Sifei Liu,...
具身智能
多模态记忆
机器人规划
视觉语言模型
长时程推理
PAT利用推理扩展技术实现科学论文深度审阅，在SPOT基准上达到89.7%错误检测准确率
Rajesh Jayaram, Drew Tyler, David Woodruff, Corinna Cortes, Yossi Matias,...
AI代理
同行评审自动化
推理扩展
科学审阅
首个韩语广度搜索基准，测试智能体穷尽枚举集合并填充属性表的能力
Minbyul Jeong
Web智能体
广度搜索
自动化数据构建
集合枚举
韩语基准
提出AGENTODYSSEY评估框架，通过程序化生成文本游戏测试代理五大关键能力
Zheyuan Zhang, Zehao Wen, Alvin Zhang, Andrew Wang, Jianwen Xie, Daniel...
代理评估
持续学习
文本游戏
程序化生成
长程规划
通过以对象为中心的残差RL，在仿真中训练的策略零样本提升真实VLA机器人成功率从42%到76%
Kinam Kim, Namiko Saito, Heecheol Kim, Katsushi Ikeuchi, Jaegul Choo,...
仿真到现实迁移
强化学习
机器人学习
机器人操作
视觉-语言-动作模型
低维中间状态+并行rollout近似，刷新像素空间AR生成SOTA
Jiayi Xu, Di He, Guolin Ke
像素空间建模
图像生成
自回归生成
训练推理对齐
首个评估世界生成中消失-重现记忆一致性的基准，测试10个SOTA模型揭示记忆瓶颈
Haoyu Chen, Kaichen Zhou, Hang Hua, Kaile Zhang, Jingwen Qian, Wufei Ma,...
世界生成
基准测试
对象永久性
视频生成
记忆一致性
通过gist token压缩+选择性展开实现无需架构修改的长上下文稀疏注意力
Yuzhen Mao, Michael Y. Li, Emily B. Fox
KV-cache压缩
LLM
RAG
稀疏注意力
长上下文
基于视觉-语言-动作模型与强化学习循环的双臂衣物折叠机器人系统，在模拟赛中获得第1名，在真实机器人决赛中获得第2名的优异成绩。
Ilia Larchenko
强化学习
机器人操作
模拟到真实迁移
流匹配
衣物折叠
通过训练时范数约束抑制RL post-training的感知质量退化
Tianlin Pan, Lianyu Pang, Cheng Da, Huan Yang, Changqian Yu, Kun Gai, Wenhan Luo
图像生成
奖励对齐
强化学习
流匹配
生成模型
两阶段级联框架，通过聚类路由和质量估计在保持97-99%准确率的同时降低TPOT延迟
Yasmin Moslem, Magdalena Kacmajor, Vasudevan Nedumpozhimana, Ammar Abbas,...
LLM推理优化
成本感知推理
模型路由
级联服务
首次将代码执行作为独立变量进行实证研究，发现其对LLM程序修复代理的性能贡献有限
Zhihao Lin, Junhua Zhu, Mingyi Zhou, Xin Wang, Zhensu Sun, Renyu Yang, David...
LLM代理
SWE-bench
代码执行
成本效益分析
自动程序修复
提出模式引导的MoE框架，让全模态模型学会使用正确的多模态证据进行社交推理
Yifan Shen, Pei Tian, Xinzhuo Li, Bowen Fang, Shujun Xia, Bingxuan Li, Ana...
多模态学习
混合专家
社交推理
视频问答
路由机制
通过轻量级静态分析注入结构化注释，使grep-first代码代理的导航更可预测、可复现
Zhihao Lin, Mingyi Zhou, Yizhuo Yang, Li Li
LLM代理
代码代理
代码导航
故障定位
程序理解
在天文图像上系统比较四种分词策略，发现重构质量与物理信息表征能力解耦
Sogol Sanjaripour, Michael J. Smith, Manuel Pérez-Carrasco, Juan Rafael...
Transformer
分词策略
天文图像
科学基础模型
表征学习
通过分离确定性计算与语言层，实现硬件感知的七通道EEG智能代理系统
Zhiyuan Xu, Yueqing Dai, Junling Li, Junwen Luo
大语言模型
科学软件
脑电信号处理
边界感知
隐私保护