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2026-06-12
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首个多智能体框架,通过规划-生成-批评流程赋予任意图像生成器交错生成能力

Dian Zheng, Harry Lee, Manyuan Zhang, Kaituo Feng, Zoey Guo, Ray Zhang, Hongsheng Li
交错生成 图像生成 多智能体系统 强化学习 视觉语言模型

TreeSeeker将深度搜索组织为树结构的分支-返回搜索,通过文本UCB控制试验-错误过程,在有限预算下有效分配搜索资源。

Zhuofan Shi, Mingzhe Ma, Lu Wang, Fangkai Yang, Pu Zhao, Yiming Guan,...
多步推理 探索-利用 智能体 树搜索 深度搜索

首个同时满足高保真、长时一致性和高效生成的机器人操作世界模型

Arnav Kumar Jain, Yilin Wu, Jesse Farebrother, Gokul Swamy, Andrea Bajcsy
世界模型 多视图预测 机器人操作 流匹配 测试时规划

将任意数量视图压缩为单一全局潜在,通过流匹配生成任意分辨率的3D表面重建

Antoine Guédon, Shu Nakamura, Nicolas Dufour, Jiahui Lei, Ko Nishino, Angjoo Kanazawa
3D重建 前馈模型 多视图重建 流匹配 表面重建

提出GPS表示结合VR数据收集,提升机器人对关节部件的感知与操作能力

Xiaoqian Wu, Yejie Guo, Xiaoyang Chen, Lixin Yang, Cewu Lu, Yong-Lu Li
VR数据收集 关节物体感知 几何表示学习 机器人操作 机器人视觉

LLM 智能体在对话开始时最不安全,完成常规任务后安全性显著提升

Chung-En Sun, Linbo Liu, Tsui-Wei Weng
LLM智能体安全 冷启动漏洞 多轮对话安全 工具调用安全

结合检测式文本识别和原型重建,实现古籍字迹的可扩展、客观的计量学分析

Malamatenia Vlachou Efstathiou, Raphaël Baena, Dominique Stutzmann, Mathieu Aubry
古籍字迹分析 字符检测 形态学分析 深度学习 计量学