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2026-03-10
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首个全自动大规模空间感知多模态数据集构建流水线,从原始视频生成高质量3D空间标注。

Yuanyuan Gao, Hao Li, Yifei Liu, Xinhao Ji, Yuning Gong, Yuanjun Liao,...
3D重建 多模态学习 数据集构建 空间智能 计算机视觉

用滑动窗口注意力+测试时训练的混合记忆架构,将前馈式3D重建扩展到万帧级长序列

Junyi Zhang, Charles Herrmann, Junhwa Hur, Chen Sun, Ming-Hsuan Yang,...
3D重建 Transformer架构 测试时训练 视觉SLAM 长序列建模

揭示内在奖励的分布锐化机制与不可避免的崩溃,提出外部奖励作为可扩展替代路径

Bingxiang He, Yuxin Zuo, Zeyuan Liu, Shangziqi Zhao, Zixuan Fu, Junlin Yang,...
LLM推理 RLVR 奖励工程 强化学习 无监督学习

用多智能体+硬件瓶颈分类,让 LLM 跨稠密/稀疏/LLM/科学计算多场景自动优化 CUDA 核,平均较 Astra 提速约 35%。

Yuxuan Han, Meng-Hao Guo, Zhengning Liu, Wenguang Chen, Shi-Min Hu
CUDA优化 LLM代理 多智能体 性能基准 自动调优

用变分框架联合训练噪声适配器与流映射,让 Flow Map 在一步生成中实现条件采样。

Abbas Mammadov, So Takao, Bohan Chen, Ricardo Baptista, Morteza Mardani, Yee...
一步生成 变分推断 奖励对齐 扩散模型 条件生成

首次将检索增强生成引入单细胞扰动预测,细胞类型感知的可微检索显著提升跨细胞类型泛化能力

Andrea Giuseppe Di Francesco, Andrea Rubbi, Pietro Liò
Gumbel-Softmax 单细胞扰动预测 可微检索 基因表达建模 检索增强生成