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2026-01-19
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揭示GRPO等群组相对RL算法中优势估计的固有偏差,并提出HA-DW自适应修正方案

Fengkai Yang, Zherui Chen, Xiaohan Wang, Xiaodong Lu, Jiajun Chai, Guojun...
GRPO LLM推理 优势估计 后训练 强化学习

提出从文本语料库直接提取多轮工具使用轨迹的新范式,绕过对预定义工具的依赖

Zhihao Xu, Rumei Li, Jiahuan Li, Rongxiang Weng, Jingang Wang, Xunliang Cai,...
多轮对话 大语言模型 工具调用 数据合成 自主智能体

利用LLM构建部件级动作数据集,实现细粒度时空控制的扩散模型动作生成

Chuqiao Li, Xianghui Xie, Yong Cao, Andreas Geiger, Gerard Pons-Moll
LLM数据标注 人体动作生成 扩散模型 文本驱动生成 部件级控制

统一VLM-Diffusion架构从网络视频学习语言驱动的未来光流预测,赋能机器人操控和视频生成

Kanchana Ranasinghe, Honglu Zhou, Yu Fang, Luyu Yang, Le Xue, Ran Xu,...
光流预测 扩散模型 机器人操控 视觉语言模型 视频生成

推理模型通过模拟多视角对话实现深度思考,本质是'思维社会'的涌现

Junsol Kim, Shiyang Lai, Nino Scherrer, Blaise Agüera y Arcas, James Evans
LLM推理 可解释性 多智能体 强化学习 认知科学

开发鲁棒的激活探针架构,以检测语言模型在长上下文等生产分布偏移下的滥用行为。

János Kramár, Joshua Engels, Zheng Wang, Bilal Chughtai, Rohin Shah, Neel...
AlphaEvolve 分布偏移 滥用检测 激活探针 级联分类器